1.传感器节点:是一个微型的嵌入式系统，采用嵌入式微处理器，完成简单数据的处理、感知(传感器敏感元件)、采集和初级处理(信号调理电路包括滤波运放，AD转换电路)、存储、管理和融合数据等。包括感知模块(传感器---AD转换)，处理器模块(处理器和存储器)，无线通信模块(网络---MAC协议---收发器)，电源管理模块。

2.汇聚节点:即网关，完成两种协议栈之间的通信协议转换，接收任务管理节点的监测任务，完成网络节点的相关配置，将传感器数据通过外部网络发送到任务管理节点。

3.任务管理节点:用户界面控制端，用于发送指令等控制整个系统。