包拯在地府的电视剧是《新包青天》

这段剧情出自1995年吕良伟版电视剧《新包青天》，《新包青天》共25个单元，该剧情出现在第一单元英雄本色的第一集“庞洪、陈世美与郭槐三人夜半击鼓，向阎王状告包拯，自称含冤而死——阎王派夜游神传包拯上殿，包拯于殿上与三人对质，义正辞言，三人因此被打回阿鼻地狱”。

相关剧集：

庞洪、陈世美与郭槐三人夜半击鼓，向阎王状告包拯，自称含冤而死——阎王派夜游神传包拯上殿，包拯于殿上与三人对质，义正辞言。

三人因此被打回阿鼻地狱——包拯在返回阳间时，于明镜湖中发现展昭有难，同时发生了凶手刺杀安南特使之事——包拯醒后，安南新特使阮金生派阮福来送礼。

包拯独取安南丝——鲁国公与吕丞相请包拯过府，提起安南前特使阮福来失踪，包拯坚持彻查此事——一身重伤之人夜半击鼓，包拯发现此人竟是安南特使阮福来——展昭捉到龙门三煞回开封府。