频域参数识别何止六种方法。单自由度法：峰值检测、振型检测、圆拟合；实模态复模态均可。

多自由度频域法：最小二乘频域法（LSFD），结构系统参数识别（ISSPA），正交多项式法（OP），频域直接参数识别（FDPI），复模态指示函数法（CMIF），同时频域法（SFD），还有PolyMAX（LMS独创的算法）。具体方法只能看书去学，一言难尽。

复模态和实模态：极点应该知道吧，对于比例阻尼的情况，解出来的极点是个纯虚数，不含实部，因此总可以换算成实值的模态振型，这就是实模态，或者叫纯模态；相应的，非比例阻尼的情况下，极点是个包含实部不为零的复数，因此解出来的振型也是复值模态振型向量。

单自由度法：一般而言，系统的动态响应是各阶模态的叠加；但是，如果在给定的频段内只有一个模态是重要的，那么该模态的参数就可以单独确定，这就是单自由度法。