共125人，　　【青铜圣斗士】　　天马座 星矢：古谷 彻 （冥界篇为森田成一）　　天龙座 紫龙：铃置洋孝（冥界篇樱井孝宏）　　白鸟座 冰河：桥本晃一（冥界篇三浦祥明）　　仙女座 阿瞬：堀川 亮 （冥界篇粕谷雄太）　　凤凰座 一辉：掘 秀行 （冥界篇小西克幸）　　大熊座 檄 ：干本雄元　　水蛇座 市：平野正人　　天狼座 那智：草尾 毅　　幼狮座 蛮：挂川裕彦　　独角兽座 邪武：目黒裕一　　【黑暗圣斗士】　　黑天马：中原 茂　　黑天龙：山口 健　　黑天鹅：田中和美　　黑仙女：盐泽兼人　　基鲁提：柴田秀胜　　【白银圣斗士】　　天鹰座 魔铃：山本百合子　　蛇夫座 撒娜（莎尔娜）：小山茉美　　蜥蜴座 美斯狄：水岛 裕　　白鲸座 摩西斯：金子英彦　　猎犬座 艾美奥（亚迪里安）：林 一夫　　半人马座 巴别（巴比伦）：干本雄之　　御夫座 加比拉：森功 至　　乌鸦座 积安（撒米安）：龙田直树　　地狱犬座 丹迪（ 丹狄）：村山 明　　英仙座 阿鲁哥（亚鲁哥路）：神谷 明　　巨犬座 史里乌：沢木郁也　　武仙座 亚路杰狄：乡里大辅（冥界篇金村直树）　　银蝇座 狄奥斯（狄奥）：田中亮一　　天箭座 多雷米（德里密）：小林通　　天琴座 奥路菲斯（奥路菲）：神谷浩史（OVA版）　　大力神座 亚格迪 ：土师孝也　　狼蛛星座 亚勒古尼：山口 健　　仙王座 亚路比奥尼（阿比奥尼）：野田圭一　　孔雀座 西华：中原 茂　　蝘蜓座 珍妮（朱妮）：鹤ひろみ　　阿基狄：乡里大辅　　水晶战士：池水通洋　　火焰战士：山口 健　　幽灵战士：川岛千代子　　【黄金圣斗士】　　白羊座 穆：盐沢兼人　　金牛座 阿鲁迪巴（亚尔迪）：玄田哲章　　双子座 撒卡（撒加）：（12宫末尾善良时：野岛昭生 ；“黑撒加”和12宫之后的善良时：曾我部和恭；冥王12宫时:置鲇龙太郎）　　巨蟹座 迪斯马斯古（迪斯马斯克）：田中亮一　　狮子座 艾欧里亚：田中秀幸　　处女座 沙加：三ツ矢雄二　　天秤座 童虎：矢田耕司　　天蝎座 米罗：池田秀一（OVA：关俊彦）　　射手座 艾奥里斯（艾俄洛斯）：屋良有作　　山羊座 修罗：户谷公次　　水瓶座 卡妙：纳谷六朗　　双鱼座 阿布罗狄（阿布罗迪）：难波圭一　　【神斗士】　　天枢星 飞龙神斗士 捷古佛列：神谷 明　　天璇星 飞马神斗士 哈根：岛田 敏　　天玑星 毒蛇神斗士 杜鲁：屋良有作　　天权星 骷髅神斗士 阿比历彼：中原 茂　　玉衡星 天狼神斗士 菲路：関 俊彦　　开阳星 猛虎神斗士 薛度 巴度：水岛 裕　　摇光星 天琴神斗士 米鸣：三ッ矢雄二　　【海斗士】　　北太平洋 海马/拜安（巴尔安）：速水 奖　　南太平洋 六圣兽/伊奥（斯基拉·伊奥）：二又一成　　印度洋 海王子/古利拿（克修拉）：佐藤正治　　南冰洋 海妖/琉姆迪斯（隆奈狄斯）：キートン山田　　北冰洋 魔鬼鱼/艾撒（艾尔扎克）：中尾隆圣　　南大西洋 海魔女/苏伦特（苏兰特）：盐屋 翼　　北大西洋 海龙/卡农（加隆）：曾我部和恭　　海神殿 美人鱼 /姬蒂斯（狄蒂斯）：鹤ひろみ　　【冥斗士】（OVA版）　　天猛星 双足飞龙/拉达曼迪斯：子安武人　　天雄星 狮鹫/艾亚高斯（艾亚哥斯）：三木真一郎　　天贵星 伽楼罗/米诺斯：远近孝一　　天间星 船夫/卡隆：斉藤次郎　　天英星 黑恶魔/路尼（路拿）：千叶进步　　天兽星 狮身人面兽/法拉奥：诹访部顺一　　天角星 魔像/洛克：川津泰彦　　天败星 洞穴巨人/伊万：平井启二　　天罪星 狼人/费列基斯（弗列基亚斯）：梁田清之　　地奇星 青蛙/杰洛斯：岛田 敏　　地暗星 毒物/聂普尼奥（尼奥比）：堀井真吾　　地妖星 妖蝶/巴比隆：私市 淳　　地伏星 蠕虫/莱米：中井和哉　　天哭星 鸟妖/巴连达因（巴雷达因）：竹本英史　　天魔星 曼陀罗/奎因：织田优成　　天牢星 牛头人/哥顿（库顿）：HIRO　　天捷星 蛇鸡兽/希尔菲德：稲田 彻　　地暴星 独眼巨人/古加多：--　　天丑星 致命甲虫/史丹德：--　　地阴星 无头骑士/丘布：--　　地劣星 精灵 /米尔斯：--　　[ps:以上为TV版中出现过的冥斗士]　　【亡灵圣斗士】　　渣加：水岛 裕　　奥菲斯：三ッ矢雄二　　阿扬：难波圭一　　魔矢：小林通孝　　古拉特：中尾隆圣　　【日冕战士】　　亚特兰斯：神谷 明　　皮利基：古川登志夫　　泽奥：森功 至　　【圣魔天使】　　贝拉丝哈福：森功至　　阿斯塔罗杰：难波圭一　　爱尔佳：山口 健　　摩雅：古川登志夫　　【神及使者】　　雅典娜 城户纱织：潘 惠子 （冥界篇和极乐净土篇时：折笠富美子）　　海皇波士顿 朱里安·梭罗：难波圭一　　亚斯格特女王 希蒂（希路达）：堀江美都子　　弗莱娅：川村万梨阿　　艾莉斯：藤田淑子　　阿波罗：广川太一郎　　路西华：津嘉山正种　　冥王 哈迪斯：大冢明夫（OVA版）　　死神 塔纳托斯（达拿都斯）：古川登至夫（OVA版）　　睡神 修普诺斯（休普若斯）：二又一成（OVA版）　　【其他人物】　　钢铁战士碧空：中原 茂　　钢铁战士海洋：大冢芳忠　　钢铁战士大地：铃木みえ　　王虎：井上和彦　　毕加：菊池正美　　利达：田中和美　　基奇：佐藤正治　　辰己德丸：堀之纪　　美惠：渡边菜生子　　相泽绘梨衣：荘真由美　　爱丽丝（爱丝美拉达）：中岛千里　　春丽：柴田由美子　　冰河的母亲：平井章子　　贵鬼：江森浩子　　波夫：铃木富子　　卡西欧士：银河万丈　　代达罗斯：佐藤正治