1、①有挠性牵引件的输送机械：主要是用皮带等挠性牵引件来传输动力，包括带式输送机、板式输送机、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式提升机、悬挂式输送机等。
2、②无挠性牵引件的输送机械：依靠工作机构直接推动物料移动，主要由螺旋输送机、辊道式输送机、振动输送机等。