六缸发动机机，可看成是两个三缸发动机对称排列。1、2、3号活塞和4、5、6号活塞行程两组自我平衡的系统，同时1和6活塞、2和5活塞以及3和4活塞处于同一水平的高度。

三缸发动机产生的端振动也可以得到平衡，从而解决三缸发动机的惯性力矩的一阶和二阶振动。同时往复惯性力的一阶振动和二阶振动也在机内得到平衡。因此机内无需任何的平衡轴，实现自身的平衡不会出现抖动情况。