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《继承法》规定的继承有遗嘱继承和法定继承。

如果父母去世前有留下遗嘱，则按照遗嘱的内容继承遗产。

若没有留下遗嘱，则按照法定顺位进行继承。

根据《继承法》规定，第一顺位的继承人有配偶、父母、子女。所以，父母去世后，他们的继承有就有他们的父母和你们这些子女作为继承人共同继承父母留下的遗产，一般是按继承人数均等继承。

当然，父母基本不可能同时过世，所以一旦有人过世便发生遗产继承，他的继承人要以他过世时在世的继承人为准，再按遗嘱继承或法定继承这样计算下去。例如，父亲先于母亲过世，这个时候就发生继承，父亲的继承人有他的父母，配偶，和子女。

还有，这里可能还会有代为继承问题。例如父母有多个子女，有的子女在父母去世前便已经过世，但作为孙子是可以代其父母继承爷爷奶奶的遗产，这个就是代位继承。