WRX是斯巴鲁用于征战拉力赛（WRC）的翼豹（Impreza）车型的量产版本，相当于翼豹的高性能型号，为了显示参加过WRC，所以名为WRX。翼豹也有不带有WRX标记的版本，一般是入门型号，比如只装备1.5或者2.0自然吸气发动机的Impreza都是有的。

而带有STI的WRX又是WRX中的顶级型号，是最高性能的WRX.STI是斯巴鲁的赛车技术部门，是"斯巴鲁技术研究所"的缩写：英文好像是SubaruTechnicalInstitution（记不大清楚）带STI的斯巴鲁车，就相当于带有NISMO标记的的日产车，带有M的宝马，带有AMG的奔驰，都是大厂下运动部门参与改进的高性能版本