《泥泞中的老虎》是第二次世界大战时期德国第一王牌坦克手奥托·卡里乌斯所著的回忆录。

根据作者的说法，这本回忆录是为了怀念跟他一起作战的战友而写的：“本文献给第502重型坦克营第2连的战友们。无论光荣战死的，还是幸免于大战的，我们的兄弟情义都将是不朽而难忘的。”

完整地记录了卡里乌斯从参军到战争结束时的完整从军经历，其中包括他在参军初始作为步兵一员时的经历，以及是如何成为一名装甲兵投入苏德战场，再加上作为“虎”式坦克车长时的奋战故事，更有在战争末期指挥号称“最强战车”的“猎虎”坦克歼击车部队时的遭遇