两者的主要区别是：

1.检测方式不同：霍尔编码器是电磁检测位置，光电编码器是光电检测位置

2.精度不同：霍尔编码器一般是精度不高，用作粗略的位置反馈，而光电编码器精度高，可以实现高精度的位置检测

霍尔是通过磁检测计数，光电是通过光检测，光电可以测量高频，低速用霍尔测量

带霍尔传感器的编码器是将电信号或数据转换成可用于通信传输和存储的信号，

光编码器是由一个中心有轴的光电码盘，有光电发射和接受器读取并获得信号的传感器，主要用来测量位移和角度。